O município de Goianésia Do Pará foi desmembrado do município de Rondon do Pará pela Lei Estadual nº 5.703, de 13 de dezembro de 1991, e instalado em 01 de janeiro de 1993. O nome Goianésia Do Pará deve-se a uma doação do território por parte do proprietário da fazenda que exigiu somente que colocasse o nome de sua cidade natal Goianésia localizada no estado de Goiás.
